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  • 沈陽(yáng)安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP25公司

沈(shěn)陽(yáng)安川關節式機器人 GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全(quán)國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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